Google AI: Obuka za robote kako se kretati promatrajući pse
TehnologijaNajviše u trendu Životinje koje će robote učiniti stabilnim? Da, Googleovi istraživači učinili su istu stvar. Razvili su AI sustav koji može kontrolirati kretanje robota s pokretima životinja. U ovom slučaju koristili su psa. Istraživači u Googleu vjeruju da će to postati poticaj u razvoju robota.
Počinje snimanjem isječka psa za snimanje pokreta. Za to su koristili četveronožnog robota Unitree Laikago. Pokreti otkriveni iz snimljenog isječka uključuju nekoliko ponašanja životinja poput brzog hodanja do skokova i okretanja. Osim toga, zabilježena je brzina hodanja do 2,6 milja na sat.
Također, čitajte Intel: Ova nepopravljiva greška u čipu može omogućiti pristup hakerima
Više pojedinosti o novom Google AI sustavu
Dali su različite referentne pokrete kako bi omogućili istraživačima da podučavaju robota. Osim toga, skup podataka iz stvarnih kretnji pasa sastavljen je s ovim kako bi se potvrdio njihov pristup. Fizička simulacija koja se koristi za trening jer kroz to mogu pobliže pratiti pokrete. Nakon toga se koriste pokreti u funkciji nagrađivanja koji opisuju kako jedinica radi.
Oko 200 milijuna uzoraka korišteno je za obuku robota da oponaša pokrete. Uostalom, simulatori nisu mogli dati točnu grubu sliku stvarnog svijeta. Dakle, koristili su tehniku prilagodbe koja je nasumično odredila dinamiku u simulaciji. Među njima su i različite fizičke veličine. Za mapiranje ovih vrijednosti u numerički prikaz koristi se koder. Zatim se koristi kao ulaz za robota.
Istraživači su uklonili koder prilikom postavljanja pravila u robota. Osim toga, koristili su još jedan skup varijabli kako bi robot uspješno izvršio. Štoviše, programeri su pokazali kako je stvarni svijet robot je naučio sve pokrete od prave životinje.
Također, čitajte Animal Crossing New Horizons: Posjedovanje više računa možda neće donijeti iste nagrade
Također, čitajte Dolittle Roberta Downeyja Jr.-a donosi najnovije ažuriranje početkom 2020.
Udio: